Arco-systems.ru

Журнал Арко Системс
3 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Tcrt5000 схема бесконтактного выключателя

Tcrt5000l оптический сенсор подключение

Опубликовано 31.03.2014 9:32:00

Аналоговый датчик линии на базе TCRT5000L выполненный в виде платки размером с мизинец

Принцип работы

TCRT5000L представляет из себя сборку в одном корпусе ИК излучателя (диода) и ИК приемника (транзистора) разделенных перегородкой.

Все работает на эффекте отражения излучения от поверхности. ИК диод посылает излучение. Пока на его пути нет препятствий, луч уходит в пустоту (1) и не попадает на ИК транзистор. Как только передTCRT5000L появляется препятствие, то луч начинает отражаться от него (2).

После того как луч отразился от поверхности, в силу вступает еще один эффект. При одинаковом расстоянии, излучение лучше отражается от гладкого и светлого, чем от шершавого и темного. В данном случае, для отслеживания линии (т.к. поверхность будет однородной), нас интересует разница отражения от светлого и темного.

Подключение к Arduino

Модуль оборудован трехпиновым разъемом стандарта 2.54мм

: подключается к выводу GND

: подключается к выводу +5V

: подключается к аналоговому входу ( в примере A0 )

В качестве линии может выступать распечатанная на принтере или нарисованная на листе белой бумаги черным маркером полоса.

Датчик крепим на высоте около 5мм над поверхностью.

Купить в России Z- Датчик линии

А как же комментарии?

В данный момент еще реализованы не все элементы нашего сообщества. Мы активно работаем над ним и в ближайшее время возможность комментирования статей будет добавлена.

Цифровой датчик линии призван отличать тёмную поверхность от светлой.

Разместите датчик на нижней поверхности мобильной платформы, чтобы научить вашего робота двигаться вдоль линии, не выезжать за пределы территории или не сваливаться с края стола.

Как уменьшить стоимость бесконтактного термометра?

При ближайшем рассмотрении нам для изготовления бесконтактного термометра понадобятся инфракрасный датчик температуры, микроконтроллер, дисплей, драйвер дисплея и батарейка. Одним из самых дорогих устройств в этом списке будет бесконтактный инфракрасный датчик температуры. К сожалению, выбор среди доступных на рынке подобных датчиков невелик и придется выбирать между MLX90614 и MLX90615. Существенно сэкономить в этом плане можно с помощью аналогового датчика температуры (если вы умеете уверенно с ними работать), но общая схема термометра в этом случае немного усложнится и вам придется терпеть некоторые «муки», связанные с калибровкой подобного устройства. Но здесь выбор за вами. Мы же для нашего проекта решили использовать датчик MLX90615 от компании Melexis.

Когда датчик температуры выбран, нам осталось определиться с микроконтроллером, дисплеем и батареей. С целью удешевления проекта нашего термометра мы решили использовать в его составе смартфон потому что смартфоны сейчас уже не являются новинкой – они есть у большинства активного населения. Поэтому мы написали приложение на Android под названием “Easy Scan” (его можно скачать далее в статье), которое будет взаимодействовать с нашим термометром и выполнять ряд операций – вести лог данных температуры и захватывать изображения. С помощью данного подхода мы не только сможем просто хранить необходимые нам данные, но также мы сможем их передавать по электронной почте, по WhatsApp и т.п.

Поэтому теперь для нашего проекта бесконтактного термометра понадобятся лишь следующие компоненты:

  1. MLX90615 IR Temperature Sensor – инфракрасный датчик температуры MLX90615 (купить на AliExpress). К сожалению, на момент публикации данной статьи удалось найти на Aliexpress данный датчик только вместе с платой (это дороже), возможно, вам удастся найти его в продаже в виде отдельного датчика (это будет дешевле).
  2. TCRT5000 IR Sensor – инфракрасный датчик TCRT5000 (купить на AliExpress).
  3. Плата Arduino Nano (купить на AliExpress).
  4. Резисторы (купить на AliExpress).

Видеообзор

Troyka-контакты

Датчик подключается к управляющей электронике по трём проводам.

Оптопара TCRT5000

Оптопара TCRT5000 — это собранные в одном корпусе светоиод (синий на рисунке) и фототранзистор n-p-n типа (чёрный на рисунке). Светодиод излучает в инфракрасном диапазоне на длине волны 950 нм. Свет отражается от поверхности и попадает на фототранзистор.

Нужно иметь ввиду, что показания датчика также зависят от расстояния до поверхности. Когда датчик слишком низко, перегородка между диодом и фототранзистором оптопары мешает транзистору принимать отраженный свет. Когда датчик слишком высоко, отраженный свет рассеивается и не доходит до датчика. В обоих случаях датчик выдаст 0.

Читать еще:  Розетка с выключателем elbi

Инвертор

На борту цифрового датчика расположен инвертирующий триггер Шмитта. При низком напряжении на фототранзисторе — на выходе датчика единица, при высоком — ноль.

Переменный резистор

Переменный резистор позволяет настраивать датчик линии на различные оттенки серого. Если повернуть ручку резистора до упора против часовой стрелки (максимальное сопротивление), то датчик будет выдавать логический ноль над поверхностью светлого оттенка серого. Если повернуть ручку до упора по часовой стрелке (минимальное сопротивление) то датчик будет реагировать только на самые тёмные оттенки. Варьируя сопротивление, вы можете настроить датчик на нужный вам оттенок.

Сигнальный светодиод

Сигнальный светодиод загорается, когда датчик находится над светлой (по его мнению) поверхностью. Наличие диода позволяет более точно откалибровать датчик. Оттенок серого, над которым он загорается в зависимости от настройки можно считать реперной точкой.

Комплект ИК-светодиод + фототранзистор.
Подходит для применения в Arduino конструкциях и прочих микроконтроллерных схемах.

Типичные применения:
1) Тахометр
2) Оптоэнкодер
3) Поиск линии

Schematic of the TCRT5000 Module with Analog Output

To understand the functionality of the TCRT5000 module with analog output, we have to take a closer look into the schematic of the PCB that shows us how the electronic components are connected. The following picture shows the schematic of the TCRT5000 module with analog output.

The module uses only one of the two comparators of the LM393 dual comparator. The output of the LM393 is numbered as 1 and the input 2 and 3. I use them as reference points in the following description of the schematic.

The TCRT5000 consists of two electronic parts that are also shown in the schematic:

  • Infrared receiver with the black surface is shown as transistor.
  • Infrared diode (blue LED) that emits the infrared radiation is shown as LED.

On the top of the schematic, we see that if VCC and ground is connected, the circuit over the resistor R1 (1kΩ) and LED L1 is closed. Therefore, LED L1 shows that the line tracking module is operating.

The capacitor C1 is also connected between VCC and GND to stabilize the operation voltage and would not be necessary if you use a stable power supply like the Arduino, ESP8266 or ESP32 microcontroller board with 3.3V or 5V voltage regulator.

The potentiometer (10kΩ) acts like an adjustable voltage divider and the output of the potentiometer is the reference voltage of the comparator (2).

The input voltage of the LM393 comparator (3) is the output of the voltage divider that is also the analog output (A) of the TCRT5000 PCB. This voltage divider is created by the resistor R3 (10kΩ) and the transistor of the TCRT5000. The capacitor C2 stabilizes the lower part of the voltage divider over the transistor.

If the module has a valid power supply, the infrared diode that is protected by resistor R4 (150Ω) against too high voltages starts emitting IR.

The output of the LM393 dual comparator (1) is connected to the digital output of the TCRT5000 line tracking module (D) and connected to the circuit part with resistor R2 (10kΩ) as well as LED (L2) and resistor R5 (1kΩ).

Контроллер Z-5R. Подключение и настройка

Инструкция с образцами звуковых сигналов Z-5R
Советы и решения

Z-5R — автономный контроллер СКУД производства IronLogic.

Скачать инструкцию

▼ Для смартфона▼ Для печати
⇩ Инструкция PDF⇩ Инструкция PDF
⇩ Памятка PDF⇩ Памятка PDF
⇩ Инструкция FB2⇩ Инструкция чёрно-белая

Оглавление

Функции ключей

Простой ключ открывает дверь.
Блокирующий ключ открывает дверь, а при необходимости блокирует/разблокирует доступ по Простым ключам.
Мастер-ключ не открывает дверь. Он служит для записи/стирания ключей и для установки времени открывания двери.

Чтобы изменить функцию Простого или Блокирующего ключа, необходимо стереть его из памяти контроллера, а затем записать его с новой функцией.
Также, задать любому ключу новую функцию можно в программе BaseZ5R, подключив контроллер к ПК через адаптер «Z-2 EHR».

Читать еще:  Выключатель для ушм 230

Режимы работы

Обычный режим

• Для открывания двери кратковременно приложите к считывателю Простой ключ. Блокирующий ключ в обычном режиме также открывает дверь, но не в момент касания, а в момент отпускания ключа от считывателя.

• Если ключ есть в памяти контроллера, контроллер открывает замок, звучит сигнал «Доступ предоставлен (• • • • • •)».
По истечении времени, установленного на открывание замка, контроллер закроет замок.

• Если ключа в памяти нет, дверь не открывается, звучит сигнал «Доступ запрещён (••)».

Режим блокировки

В режиме блокировки закрыт проход для Простых ключей.
Проход возможен только по Блокирующим ключам и по кнопке «Выход».

Перевод в режим блокировки

• Удерживайте Блокирующий ключ у считывателя около 3 секунд до появления длительного сигнала (—).
Контроллер перейдёт в режим блокировки и предоставит вам доступ.
В режиме блокировки доступ по Простым ключам закрыт — вместо открывания выдаются короткие частые сигналы (••••••••).

Выход из режима блокировки

• Удерживайте Блокирующий ключ у считывателя до серии 4 коротких сигналов (••••)
или
• Кратковременно приложите к считывателю Мастер-ключ. Контроллер выйдет из режима, выдав серию из 4 коротких сигналов (••••)

★ Режим блокировки не сбрасывается отключением питания контроллера и сохраняется после включения.

Режим «Триггер»

В режиме «Триггер» по предъявлению ключа контроллер открывает замок и оставляет его в открытом состоянии. Закрывание замка происходит только при следующем предъявлении ключа. Это удобно для предоставления длительного свободного доступа в помещение, например, на время посещения гостями.

При переходе из одного состояния в другое контроллер подаёт сигналы:
• из «Включено» в «Отключено» – 4 коротких сигнала (••••);
• из «Отключено» во «Включено» – 1 короткий сигнал (•).

⚠ Режим «Триггер» не предназначен для электрозамков, открываемых подачей напряжения!

Чтоб не сжечь контроллер…

⚠ Не переставляйте перемычки при включённом питании.
⚠ Не устанавливайте перемычки в положения, не предусмотренные инструкцией.
⚠ Установите на клеммах замка защитный диод в обратной полярности, как на схеме.
Подходят диоды 1N5400, 1N5408, 1N5821, HER301 и аналогичные.

Наличие диода увеличивает время открывания электромагнитного замка на 1…3 секунды. Для сокращения этой задержки разработчик рекомендует последовательно диоду включать варистор ▼ напряжением до 14 В и рассеиваемой энергией от 0,7 Дж, например V8ZA2P.

Блок управления замком (БУЗ) также защищает выход контроллера от токов самоиндукции и к тому же ограничивает длительность открывающего импульса, даже если посетитель длительно удерживает нажатой кнопку «Выход».

Подключение

Блок питания
«+12» — плюс;
«GND» или «ЗЕМЛЯ» — минус.

Напряжение — 12 вольт. Ток — зависит от модели замка (токопотребление см. в паспорте замка). Обычно для электромагнитного хватает 1 А, для электромеханического может потребоваться 3…4 А.
При выборе блока питания предпочтение следует отдать трансформаторному БП, так как импульсник может создавать помехи для считывания ключей.

• Замок
«+12» — плюс;
«LOCK» или «ЗАМОК» — минус.

⚠ Перед подключением замка необходимо установить перемычку на плате контроллера в соответствии с типом замка.
— Электромагнитный замок или электрозащёлка обратного действия — открывается отключением питания. При предоставлении доступа контроллер снимает минус с контакта «LOCK».
— Электромеханический, электроригельный замок или электрозащёлка прямого действия — открывается подачей питания. При предоставлении доступа контроллер подаёт минус на контакт «LOCK».
⚠ Электромеханический замок необходимо шунтировать диодом в обратной полярности либо подключать замок через БУЗ.

• Кнопка «Выход»
«EXIT» или «КНОПКА» — один контакт;
«GND» или «ЗЕМЛЯ» — второй контакт.
Подходит любая кнопка с нормально разомкнутыми контактами. Рекомендуется подключать витой парой.

⚠ Длительное удержание кнопки в нажатом состоянии выводит электромеханический замок из строя. При использовании электромеханического замка рекомендуется подключать кнопку через ограничительный контур▼. Использование БУЗ также позволяет защитить замок от длительной подачи напряжения.

• Считыватель
«TM» или «DALLAS» — данные;
«GND» или «ЗЕМЛЯ» — общий.

Для подключения используйте витую пару. Одна жила витой пары — контакт TM, вторая — «GND».
Обычно устанавливают один считыватель — на вход. Но можно подключить параллельно к нему и второй считыватель — на выход.
Контактные считыватели. См. схемы «Подключение считывателей TM»
Бесконтактные считыватели. См. схемы подключения считывателей «Iron Logic» в статье «Считыватели Matrix»
⚠ Контроллер не работает со считывателями по протоколу Wiegand 26! Годятся только считыватели, поддерживающие протокол Dallas Touch Memory. Например, Matrix II.

Читать еще:  Словообразовательный анализ слова выключатель

▼ Примеры подключения бесконтактного/контактного считывателя и электромеханического/магнитного замка.

Дополнительное оборудование

• Дверной датчик
«DOOR» или «ДВЕРЬ» — один контакт;
«GND» или «ЗЕМЛЯ» — второй контакт.

Рекомендуется подключать витой парой.

Датчик необходим лишь при эксплуатации электроригельных замков. При предоставлении доступа контроллер подаёт питание на замок и не прекращает подачу питания, пока дверь не будет закрыта.

• Светодиод считывателя
«LED» или «ВНЕШ.СД» — плюс светодиода;
«GND» или «ЗЕМЛЯ» — минус.
Питание 5 В,

Всем привет!
Мужики подскажите в чем проблема.
Собрана система скуд , питание через рапан20 +7а АКБ ,замок визит ML-300-40 , считыватель КТМ , контроллер Z5R
Проблема: При длительном простое перестает считывать ключи. С кнопки все открывает четко, система отрабатывает. Приезжаем к клиенту у нас все работает.

Считыватель не изолирован от установочной металлической поверхности! Установите под считыватель площадку-диэлектрик

Здравствуйте. Один ключ случайно записали как мастер ключ. Есть ли возможность удалить его отдельно, не стирая все ключи из памяти?

Здравствуйте, может сделаете если не сложно такую же памятку и для контроллера TS-CTR-1 , тоже популярный. Очень удобно и красиво сделано.

Добрый день.
Прошу подсказать, собираюсь монтировать дома СКУД через z5r электромагнитный замок будет accordtec ml-350al нужно ли при подключении его использовать диод? Так же прошу досказать какое использовать течение провода?
Так же прошу уточнить подойдет ли в качестве источника питания бирп 12/10.0 с одним установленным акб, так же к бирп будет подключена система видеонаблюдения.
На вызывной панели вывод 6 проводов (аудио, видео, +12, земля, замок 1, замок 2) правильно ли я понимаю, что я подключаю к контроллеру в те же места где кнопка провод земля и замок 1?

Для замка AccordTec диод не требуется. Сечение провода для замка не менее 0,5-0,75 кв. мм, тип кабеля ШВВП.
Подключать на один БП СКУД и систему видеонаблюдения крайне нежелательно, т.к. СКУД — нагрузка индуктивная, видеонаблюдение — постоянная.
Да, правильно! Выводы Замок 1 и Замок 2 идут в параллель кнопке на контроллере

Здравствуйте. Подскажите в чем может быть проблема. У нас стандартная система СКУД. Домофон и вызывная панель Optimus, контроллер z5r, считыватель, блок питания 12 в, 2 А, электромеханический замок Полис 19 м (сначала были электромагнитные замки) и кнопка выхода.
За 4 месяца перестали магнитить 2 электромагнитных замка (не исправен доводчик и заменить нет возможности, все зашито) Завод изготовитель сказал, что причина неисправности из-за того, что якорь сильно бьется об сердечник). Затем при нажатии на кнопку вызова замок стал открываться самопроизвольно. Методом исключения выявил, что дорожка на кнопке прогорела.
Тут в голову уже закрались сомнения, может внутри системы, что нибудь происходит?
Замерил напряжение на контроллере Z5R кнопка — земля 4,9 в., когда он находится в режиме ожидания (т.е. если не нажимать ни на какие кнопки и не пользоваться считывателем) Перед заменоц кнопки попробовал напряжения на этих выходах,только с подключенной вызывной панелью, оно осталось таким же. Так и должно быть?
Вызывная панель и кнопка запараллелены, т.е. стандартная схема подключения.

Здравствуйте! Специалисты подскажите пожалуйста. У нас стандартная схема подключения небольшой системы СКУД. Домофон и вызывная панель Optimus, контроллер Z5r, электромеханический замок Полис 19, кнопка выхода, блок питания 12 в, 2 а, и считыватель. Открытие с вызывной панели запараллелено с кнопкой выход.
Но есть не понятная проблема, изначально стоял электромагнитный замок, но так как доводчик сломали, сердечник постоянно бился об якорь (заверения производителя) вышло из строя 2 замка за 3 месяца (при этом начинал мигать считыватель) Теперь недавно при нажатии на кнопку вызывной панели происходило открывание двери. Методом исключения определили, что проблема в кнопке, дорожка на кнопке выгорела. Поставили новую кнопку Циклоп, которую посоветовал продавец.
Но теперь сомнения, что выход из строя замков был связан с постоянными ударами.
Для интереса померил напряжение на выходах контролера

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
ВсеИнструменты
Adblock
detector